Im Laufe der fast 70-jährigen Geschichte des dänischen Spielzeugherstellers war das charakteristische Emblem mit dem LEGO-Schriftzug mehrfachen Veränderungen unterworfen:

Im Jahre 1934 ersann der Firmengründer Ole Kirk Christiansen den Namen LEGO, zusammengesetzt aus den ersten Silben des dänischen Satzes "Leg godt" (dt. "Spiel gut"). Daraufhin entstand das erste offizielle Logo in Form eines Gummistempels, mit dem die (Holz)Spielzeugartikel fortan gekennzeichnet wurden.

Anfang der 40er-Jahre kam ein neues Logo auf, das einen plastischen Eindruck erwecken sollte und als einziges Logo den Herstellungsort (Billund) und das Herstellungsland (Denmark) integriert hatte. Auch dieses Logo diente zum Kennzeichnen der zu der Zeit noch ausschließlich fabrizierten Holzspielzeuge.

Ab ungefähr 1953 wurde ein ovales Logo eingeführt, das die bis heute bekannte Kombination der weißen Schrift auf rotem Grund enthält. Dieses Logo fand Verwendung bis etwa 1960.

Im Jahre 1955 wurde dann zusätzlich ein viereckiges rot-weißes Logo entwickelt, das bis zur Einführung des heute noch verwendeten Logos im Jahre 1973 blieb. Dieses Logo wurde ausschließlich für die berühmten Bausteine verwendet, für die Godtfred Kirk Christiansen 1955 das revolutionäre "System im Spiel" ausdachte (bis in das Jahr 1960 produzierte die LEGO-Gruppe ja auch noch andere Spielzeugartikel - diese kennzeichneten ausschließlich das vorige, 1953 eingeführte Logo).

Das heute noch gebräuchliche Logo erblickte 1973 das Licht der Welt. Es war eine wiederum veränderte Fassung des vorigen Exemplars, der Schriftzug "System" fiel weg.

Es wurde im Jahre 1999 nur unmerklich modifiziert.

Die 1967 eingeführte Kleinkinderreihe LEGO Duplo erhielt 1979 ein eigenes Logo.